支承和引導(dǎo)運(yùn)動構(gòu)件沿著一定軌跡運(yùn)動的零件稱為導(dǎo)軌副，也常簡稱為導(dǎo)軌。運(yùn)動部件的運(yùn)動軌跡有直線、圓或曲線，滾動圓導(dǎo)軌可歸人滾動推力軸承，曲線導(dǎo)軌在機(jī)械中較少應(yīng)用。導(dǎo)軌在機(jī)器中是個重要的部件，在機(jī)床中尤為重要。機(jī)床的加工精度與導(dǎo)軌精度有直接的聯(lián)系，小批量生產(chǎn)的精密機(jī)床，導(dǎo)軌的加工工作量占整個機(jī)床加工工作量的四成左右。而且，導(dǎo)軌一旦損壞，維修困難。

　　按運(yùn)動學(xué)原理，所謂導(dǎo)軌就是將運(yùn)動構(gòu)件約束到只有一個自由度的裝置。導(dǎo)軌副中設(shè)在支承構(gòu)件上的導(dǎo)軌面為承導(dǎo)面，稱為靜導(dǎo)軌，它比較長；另一個導(dǎo)軌面設(shè)在運(yùn)動構(gòu)件上，稱為動導(dǎo)軌，它比較短。具有動導(dǎo)軌的運(yùn)動構(gòu)件常稱為工作臺、滑臺、常用導(dǎo)軌面有平面和圓弧面。圓弧導(dǎo)軌面構(gòu)成圓柱形導(dǎo)軌；不同的平導(dǎo)軌面組合，構(gòu)成矩形導(dǎo)軌面間的摩擦為滑動摩擦者稱為滑動導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌面間置人滾動元件，使摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦者稱為滾動導(dǎo)軌。導(dǎo)軌有閉式和開式之分，閉式導(dǎo)軌可以承受傾覆力矩，而開式導(dǎo)軌則不能。